パッシブトラッカーのサプライヤーとして、私はしばしば、これらのデバイスが衛星カバレッジが不十分なエリアでどのように動作するかについて尋ねられます。特に、お客様が当社の製品を使用する必要がある多様な環境を考慮すると、これは重要な質問です。このブログ投稿では、このような挑戦的な条件でパッシブトラッカーの内部の仕組みを掘り下げ、信頼できるパフォーマンスを確保するために採用した戦略を説明します。
パッシブトラッカーの理解
Low -Satellite-カバレッジエリアでのパフォーマンスについて議論する前に、パッシブトラッカーとは何かを簡単に確認しましょう。 aパッシブトラッカー中央サーバーとの継続的な通信を必要とせずに位置データを記録するデバイスです。実際のタイムでデータを送信するアクティブトラッカーとは異なり、パッシブトラッカーはデータをローカルに保存し、通常、デバイスをコンピューターに物理的に接続することにより、後でそれを取得する必要があります。
パッシブトラッカーは、いくつかの理由で人気があります。通常、これらはより多くのコストです - 継続的なデータ送信料金は発生しないためです。また、彼らはより慎重であり、ステルスが重要なアプリケーションに適しています。さらに、データは絶えず送信しないため、バッテリーの寿命が長くなる傾向があります。
貧弱な衛星カバレッジエリアの課題
密集した都市の峡谷、深い森林、地下施設など、衛星カバレッジが不十分な地域は、GPSベースの追跡装置に大きな課題を提示しています。 GPS衛星は、トラッカーに明確な視線が必要な信号を送信します。これらのエリアでは、建物、木、または地球の表面がこれらの信号をブロックまたは弱めている可能性があり、トラッカーがその位置の修正を取得して維持することが困難になります。
パッシブトラッカーが強力なGPS信号を受信できない場合、その場所を正確に記録できない場合があります。これにより、ロケーションデータや不正確な測定値につながる可能性があります。これは、資産管理、野生生物の監視、またはその他のアプリケーションにトラッカーを使用しているかどうかにかかわらず、多くの顧客にとって受け入れられません。
受動的なトラッカーがこれらの課題を克服する方法
1。ハイブリッドポジショニングテクノロジー
不十分な衛星カバレッジの問題に対処するために、当社のパッシブトラッカーにはハイブリッドポジショニング技術が装備されています。 GPSに加えて、Glonass（Global Navigation Satellite System）やGalileoなどの他のポジショニングシステムを利用できます。これらのシステムはさまざまな周波数で動作し、衛星の独自の星座を持っています。複数の衛星システムからのデータを組み合わせることにより、トラッカーは、GPS信号が弱い領域であっても、その位置で修正を取得する可能性が高くなります。
たとえば、密集した都市部では、GPSシグナルは、あらゆる側面の背の高い建物によってブロックされる場合があります。ただし、Glonass衛星は異なる角度から表示される場合があり、トラッカーが信号を使用してその位置を決定できるようになります。当社のアルゴリズムは、最も正確な位置データを提供するために、サポートされているすべての衛星システムから利用可能な最高の信号をインテリジェントに選択するように設計されています。
2。死んだ計算
私たちが使用するもう1つの手法は、死んだ計算です。死んだ計算は、以前に既知の位置、その速度、および動きの方向に基づいて、オブジェクトの現在の位置を推定する方法です。パッシブトラッカーには、デバイスの加速度と回転を測定できる加速度計とジャイロスコープが装備されています。
トラッカーがGPS信号を失うと、これらのセンサーのデータを使用して、近似位置を計算できます。たとえば、トラッカーが特定の場所にあることが最後に知られており、特定の方向に一定の速度で動いていることを検出した場合、経過時間と測定された動きに基づいて新しい位置を推定できます。 Dead ReckoningはGPSほど正確ではありませんが、トラッカーがGPSの修正を取り戻すまで、位置の合理的な近似を提供できます。
3。Wi -Fiおよびセルタワーの三角測量
衛星ベースとセンサーベースのポジショニングに加えて、パッシブトラッカーはWi -FiおよびCell Towerの三角測量を使用することもできます。 Wi -Fiアクセスポイントは既知の場所であり、トラッカーが複数のWi -Fi信号を検出すると、これらのアクセスポイントの信号強度に基づいてその位置を推定できます。同様に、セルタワーには固定位置もあり、トラッカーは近くのセルタワーの信号強度を使用して、その近似位置を決定できます。
Wi -fiアクセスポイントとセルタワーの密度が高い都市部では、この方法は非常に効果的です。当社のトラッカーは、GPS信号が利用できない場合にWi -FiまたはCell Towerの三角測量に切り替えるようにプログラムされており、位置データが可能な限り正確に記録され続けることを保証します。
リアル - 世界のパフォーマンス
衛星カバレッジが不十分な地域でのパッシブトラッカーのパフォーマンスを評価するために、広範なフィールドテストを実施しました。たとえば、密な森林でのテストでは、私たちのトラッカーは、ハイブリッドポジショニング、死んだ計算、およびWi -fi三角測量の組み合わせを使用して、その動きの比較的正確な記録を維持することができました。位置データのギャップは最小限であり、ほとんどの野生生物監視アプリケーションでは全体的な精度が十分でした。
背の高い建物が長期にわたってGPSシグナルをブロックした都市の峡谷テストでは、トラッカーが異なる位置決め方法を正常に切り替えました。 GPSが利用できないときにGlonassを使用し、その後、衛星信号が完全にブロックされている領域でWi -FiおよびCell Towerの三角測量に依存していました。その結果、困難な環境にもかかわらず、包括的で正確なロケーションログが得られました。
アクティブトラッカーとの比較
パッシブトラッカーのパフォーマンスを比較する価値がありますアクティブおよびパッシブトラッカー不十分な衛星カバレッジエリア。アクティブトラッカーは、GPS信号の弱さに関しても同様の課題に直面しています。ただし、データを実際に送信する必要があるため、信号損失により影響を受ける可能性があります。アクティブトラッカーがGPSの修正を失い、データを送信できない場合、重要な位置情報を見逃す可能性があります。
一方、パッシブトラッカーは、上記の代替の位置決め方法を使用して、データをローカルで保存し続けることができます。トラッカーが衛星カバレッジの長い期間を経験したとしても、位置データはまだデバイスに保存され、後で取得できます。これにより、パッシブトラッカーは、継続的なリアルタイムトラッキングが必要ではなく、正確な履歴位置データが必要な領域でより信頼性の高いオプションになります。
結論
結論として、当社のパッシブトラッカーは、ハイブリッドポジショニングテクノロジー、死んだ計算、およびWi -Fi/Cell Towerの三角測量の組み合わせを通じて、衛星カバレッジの不十分な課題を克服するように設計されています。これらの機能により、お客様は、最も困難な環境であっても、正確な位置データを提供するためにトラッカーに頼ることができます。
賑やかな都市で貴重な資産を管理している場合、遠隔地の野生生物の移動パターンの追跡、信頼できるロケーション追跡を必要とする他のアプリケーションを実施している場合でも、パッシブトラッカーは最適です。当社の製品について詳しく知りたい場合や、追跡ニーズに具体的な要件がある場合は、詳細な議論と潜在的な購入のために私たちに連絡することをお勧めします。私たちは、あなたの独自の状況に合わせた最良の追跡ソリューションを提供することを約束します。
参照
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- Kaplan、Ed、＆Hegarty、CJ（編）。 （2005）。 GPSの理解：原則とアプリケーション。 Artech House。
- Groves、PD（2013）。 GNSS、慣性、およびマルチセンサー統合ナビゲーションシステムの原理。 Artech House。
